Hawk-L2e (U15 + e-compass)
HAWK-L2e 是一款专为Pixhawk (PX4) 架构无人机(UAV)平台及新一代自主导航应用所设计的高性能双频GNSS 接收器。采用先进的L1 + L5 多星系GNSS 技术,HAWK-L2e 能同时追踪全球所有主要导航卫星系统,包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou(北斗)、QZSS 以及SBAS,显著提升了在各种作业环境下的定位精度、卫星可用性与讯号强韧度。
透过双频讯号处理与多星系追踪技术的结合,HAWK-L2e 可提供亚米级(Sub-meter)的定位精度,同时增强在密集城市区、开阔天空以及电磁环境挑战下的导航稳定性。凭借先进的卫星讯号处理演算法与智慧型多频定位技术,该接收器即使在讯号微弱或部分遮蔽的场景下,仍能达成卓越的定位可靠度与快速收敛,是无人机导航、空中巡检、航拍测绘、群飞控制及智慧物流应用的理想解决方案。
HAWK-L2e 的核心采用高度整合的GNSS 接收晶片与定位引擎,并基于先进的射频(RF)与基频整合架构打造。内建运作频率达350 MHz 的Cortex-M4F 处理核心,并采用22 奈米制程技术,使接收器在维持优异功耗效率的同时,展现卓越的运算能力。透过先进的讯号撷取策略与智慧定位演算法,HAWK-L2e 能够快速运算庞大的时频搜寻空间,大幅提升卫星撷取灵敏度并缩短首次定位时间(TTFF)。其出色的冷启动表现与追踪灵敏度,确保在严苛的讯号环境中仍能实现快速且稳定的定位。
内建的轻量化螺旋天线进一步增强了GNSS 定位稳定性,同时有助于减轻无人机整体的负载重量与功耗,进而延长飞行续航时间。结合快速的GNSS 收敛特性、低功耗运作与强健的追踪灵敏度,HAWK-L2e 为需要高可靠度与高精度定位性能的Pixhawk (PX4) 无人机系统提供了优化的导航解决方案。
作为一款高度整合的GNSS 模组,HAWK-L2e 在精简的架构中整合了优化的射频电路、基频处理、滤波、放大级、定位演算法与系统介面。这种整合设计免除了系统端复杂的射频调校与GNSS 讯号优化需求,让开发者能简化硬体设计、缩短整合周期并加速产品部署,同时降低开发风险与整体上市时间(Time-to-market)。
针对无人机及其他高可靠度导航应用,HAWK-L2e 还具备增强型抗干扰与抗欺骗(Anti-spoofing)能力。接收器可透过输出讯息提供卫星讯号品质指标与干扰监测资讯,使主机系统能侦测因外部干扰或欺骗尝试所导致的定位效能下降。此功能让系统能执行即时缓解策略,例如切换导航模式或启动安全机制,大幅提升作业可靠度与飞行安全性。
凭借高精度双频定位、优异的讯号强韧度、轻量化整合天线设计、低功耗以及简便的系统整合特性,HAWK-L2e 非常适合用于无人机导航、自主飞行系统、物联网(IoT)追踪装置,以及需要稳定高效GNSS 性能的新兴智慧移动应用。
为确保长期的可靠性与制造一致性,本产品依照国际认可的IATF 16949 汽车品质管理架构进行开发与生产。此严谨的品质体系涵盖了全面的设计验证、生产制程管制、供应链管理及持续改善实务,确保为工业与无人机导航市场提供卓越的产品稳定性、可追溯性与作业可靠度。
产品特色
GNSS 定位效能
• 支援五大全球卫星导航系统接收,包含GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou(北斗)、QZSS 以及SBAS。
• 具备L1 + L5 双频同时接收能力。
• 卫星追踪通道数:200 通道。
• 超高追踪灵敏度:-165 dBm。
• 定位更新频率:预设10Hz,最高可达20Hz。
• 内建高速讯号搜寻引擎,可大幅缩短定位启动时间。
• 支援多重路径(Multipath)检测与抑制功能,提升定位稳定度。
• 高速讯号搜寻引擎,确保在「冷启动」状态下仍能快速撷取卫星讯号。
• 具备极短的首次定位时间(TTFF),实现快速锁定。
• 支援省电模式与超低功耗设定。
• GNSS 定位精度可达1 公尺。
• 可根据当前环境的卫星讯号自动调节,快速优化收讯效能。
• 具备AI 驱动的抗干扰与抗欺骗(Anti-spoofing)能力,并可输出警告、提醒及终止等状态资讯。
硬体规格与整合
| 项目类别 | 规格说明 |
|---|---|
| 射频前端(RF Front-End) | 整合式射频前端,内建LNA(低杂讯放大器)与SAW 滤波器 |
| 输出协定 | 标准NMEA-0183 输出,亦可支援选配的原厂专有协定 |
| 宽电压设计 | 3.3 V – 5.0 V |
| 低功耗表现 | ≤ 42 mA @ 3.3 V |
| 产品尺寸 | 57 × 52 × 17 mm |
| 线材规格 | 长度:400 mm |
品质与可靠性
• 工规作业温度范围:-40°C 至+85°C。
• 选配:AEC-Q100 车规认证GNSS 晶片组。
• 通过IATF 16949 汽车品质管理系统认证制造。
• 符合RoHS 环保规范(无铅制程)。
应用领域
• 无人机(UAV / Drone)导航
• 无人搬运车与自动导引车(AGV / UGV)
LV-1612-U15 RTL 效能表现:实务导入与测试成果

新闻稿
-
台湾卓越无人机联盟参访大辰科技领先企业 聚焦全球定位技术与无人机应用台北时间上午10点,台湾卓越无人机海外商机联盟在颜东标的带领下,由汉翔航空工业、工业技术研究院及经济部航太产业推动小组等产业代表组成参访团,莅临智慧制造领域的领先企业进行技术交流。本次参访中,Locosys大辰科技分享了在RTK(即时动态定位)、惯性导航技术,以及天线应用于无人机系统上的最新成果,并特别介绍了飞行路径自主规划演算法等技术亮点。此外,生产品质管理系统的导入及其助力智慧制造的成功经验,也成为交流重点之一。
阅读更多 -
LOCOSYS大辰科技参加新北电动车产业链博览会展现领先智慧定位技术为推动台湾电动车产业发展并促进国际交流,新北市政府举办「电动车产业链博览会」,盛大汇聚国内外知名企业与创新新创公司共同参与。作为全球定位技术的领导者,LOCOSYS大辰科技在本次展会中亮相,展示其最新的高精度定位技术,致力于推动电动车产业迈向智慧化与永续发展。新北市市长侯友宜莅临LOCOSYS大辰科技摊位,对其创新技术给予高度肯定。
阅读更多 -
LOCOSYS大辰科技推出全新高性能SONY (GNSS/RTK) 全球卫星定位模组LOCOSYS大辰科技欣然宣布推出三款全新高性能GNSS/RTK 卫星定位模组,包括SO-1612-15、SO-1612-1N 和SOR-1612。模组采用日本知名晶片大厂SONY 的最新CXD...
阅读更多


