天线
LOCOSYS GNSS/RTK 螺旋天线:L1+L5 双频vs. L1+L2+L5+L6/L-Band 全频
1.产品定位摘要
LOCOSYS 螺旋天线系列以小型化、轻量化、宽波束及右旋圆极化(RHCP )接收特性,满足无人机在倾斜、转弯、爬升及高速飞行时的卫星讯号接收需求。
- L1+L5 双频系列:以轻量化、低功耗及易于整合为设计核心,适用于一般RTK 无人机、空拍摄影、基础设施巡检、物流配送及中小型无人机平台。
- L1+L2+L5+L6/L-Band 全频系列:支援更完整的GNSS 多频讯号与差分改正服务相容性,适合测绘、长航程飞行、高价值任务及复杂讯号环境等应用。
选型重点:天线必须与 GNSS /RTK 接收机的实际支援频段配套。若接收机只支援 L1+L5 ,单独更换全频天线并不会增加 L2 、L6 或 L-Band 功能。
2. 多星系、多频段支援
LOCOSYS 天线支援多种全球卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、BeiDou(北斗)、Galileo(伽利略)及QZSS(准天顶卫星系统),并可支援以下多种GNSS 频段:
- L1 频段(1575.42 MHz): 全球卫星导航系统最主要且最广泛使用的定位频率。
- L2 频段(1227.60 MHz): 可提升定位精度,常应用于高精度RTK 定位系统。
- L5 频段(1176.45 MHz): 具备更佳的抗干扰能力与量测品质,适合高精度定位应用。
- L6 频段(1278.75 MHz): QZSS 等特定GNSS 系统所使用的高精度讯号频段,可支援更高精度定位服务。
- L-Band(约1.2 GHz~1.6 GHz): 可接收高精度PPP 等卫星差分改正讯号,提供广域精密定位能力。
3. 核心规格比较
| 比较项目 | L1+L5 双频螺旋天线 | L1+L2+L5+L6 / L-Band 全频螺旋天线 |
| 代表型号 |
| LH-1256AR-D、LH-1256AR-E |
| 天线类型 |
| 主动式多星系、 多频GNSS 螺旋天线 |
| GPS |
| L1、L2、L5 |
| QZSS |
| L1、L2、L5、L6 |
| GLONASS |
| L1、L2、L3 |
| Galileo |
| E1、E5a、E5b、E6 |
| BeiDou(北斗) |
| B1I、B1C、B2a、B2b、B3I |
| NavIC / IRNSS |
| L5 |
| L-Band |
| 支援 D:1542 ± 17 MHz E:1525–1559 MHz |
| LNA 增益 |
| 30 ± 3 dB(D);39 ± 3 dB(E) |
| 工作电压 |
| 3–12 V |
| 工作温度 |
| −40°C 至+85°C |
| 外形尺寸 |
| Ø43.5 × 40.8 mm |
| 已公开重量 |
| LH-1256AR-D:≤32 g |
| RTK 适用性 |
| 适用于双频、三频及多频RTK 系统;可搭配支援 L6/L-Band 的接收机与差分改正服务。 |
| 整合复杂度 |
| 较高,须确认接收机频段、供电、线材、滤波及改正服务 |
| 系统成本定位 |
| 高性能 、任务导向 |
注:接头类型、线材长度、安装底座及环境密封规格依不同型号而有所差异,详细资讯请参阅正式产品规格书及专案配置文件。
4. L1+L5 双频天线优势
- 兼顾性能与酬载: LH-105A2-B 重量不超过17 g,非常适合对酬载能力、飞行续航及重心配置要求严格的中小型无人机。
- 降低电离层误差:透过同时使用L1 与L5 双频讯号,相容的GNSS 接收机可较单频系统更有效估算并补偿电离层延迟,提高定位精度。
- 优异的L5 讯号接收能力:搭配支援L5 的接收机时,可提升定位稳定性与量测品质,尤其在多路径效应较严重的环境中表现更佳。
- 较低的整合复杂度:射频架构、支援频段及整体系统成本较容易管理,是既有L1+L5 GNSS/RTK 平台升级的理想选择。
- 适合大量商业应用:广泛适用于空拍摄影、基础设施巡检、精准农业、物流配送、FPV、小型无人机,以及各类自主飞行平台。
5.全频L1+L2+L5+L6 / L-Band 天线优势
- 更多频率观测量:L1、L2、L5等多频讯号可增加RTK解算冗余,有助于缩短固定解时间并提升失锁后重新固定的韧性;实际表现仍取决于接收机、卫星可视度、基站距离与演算法。
- 更完整的全球星系覆盖:支援 GPS 、GLONASS 、Galileo 、BeiDou 、QZSS 与 NavIC 多种频段,提高可用卫星与讯号组合的弹性。
- 支援L6/E6 与L-Band生态:可配合支援 QZSS L6 、Galileo E6 或卫星型 L-Band PPP /SSR 改正服务的接收机,降低对地面通讯链路的单一依赖;服务可用性依地区、方案及接收机而定。
- 适合复杂环境与高价值任务:在都市边缘、山谷、林区或部分遮蔽环境下,多频冗余可提高解算可用性,但不代表天线本身可完全消除遮蔽或射频干扰。
- 保留平台升级空间:同一套天线硬体可衔接双频、三频及未来多频 GNSS/RTK 接收机,降低高阶平台后续改版风险。
6. 无人机应用特性比较
| 无人机应用/需求 | 建议系列 | 选用理由 |
| 小型UAV、FPV、轻量巡检 | L1+L5 双频 | 较轻、较容易配置,兼顾续航与双频定位性能 |
| 一般航拍、农业植保、物流配送 | L1+L5 双频 | 性价比高,可满足一般双频 RTK 航线控制与返航需求 |
| 地形测绘、正射影像、3D 建模 | 全频 | 多频观测有利于快速、稳定 RTK Fix ,降低作业中断风险 |
| 长航程VTOL 与BVLOS 任务 | 全频 | 多频冗余及 L6 /L-Band 扩充能力更适合高可用性定位架构 |
| 山区、森林及都市边缘环境 | 优先全频 | 在接收机完整支援下,可使用更多星系与频率,提高讯号可用性 |
| 无网路或行动通讯不稳区域 | 全频+相容服务 | 可支援L6/L-Band 卫星差分改正服务,降低对4G、5G 或NTRIP 通讯链路的依赖。 |
| 重视成本与大量生产的平台 | L1+L5 双频 | 系统 BOM 、验证及整合成本较容易控制 |
| 高可靠度/高价值任务 | 全频 | 频段覆盖与升级弹性最佳,适合作为高阶导航平台 |
7. 选型建议
建议选择L1+L5 双频系列:
- 接收机本身仅支援 L1+L5 ;
- 重视重量、功耗、成本与量产可行性;
- 使用 4G /5G /Radio NTRIP 或自建基站提供 RTK 改正;
- 应用为一般航拍、巡检、农业、物流或中小型 UAV。
建议升级全频系列:
- 使用 L1+L2+L5 三频或具 L6 /L-Band 能力的 GNSS /RTK 接收机;
- 需要更快 RTK Fix 、更高可用性或失锁后更快恢复;
- 执行测绘、BVLOS 、长航程、山区或高价值自主飞行任务;
- 计画导入 QZSS L6 、Galileo E6 或 L-Band PPP /SSR 改正服务;
- 希望一次建立可持续升级的多频导航硬体平台。
8. 总结
从双频高性价比到全频高可靠度:LOCOSYS Helix GNSS 天线,为无人机打造更稳定的精准导航能力
随着无人机持续朝向更高飞行速度、更剧烈机动、更复杂地形及更长航程任务发展,稳定的GNSS 讯号接收已成为实现RTK 公分级定位、自主飞行控制及安全返航功能的重要基础。
LOCOSYS 提供L1+L5 双频及L1+L2+L5+L6/L-Band 全频Helix GNSS 天线方案。双频系列兼具轻量、低功耗与高性价比,适合航拍、巡检、农业及物流等大量商用无人机;全频系列则藉由更完整的多星系、多频观测,强化RTK 解算冗余、复杂环境定位可用性及L6/L-Band 卫星改正服务的扩充能力,特别适合测绘、长航程VTOL、BVLOS 与高价值任务。
从小型UAV 到专业测绘平台,LOCOSYS 可依据机体载重、接收机频段、RTK 架构与作业环境,提供最合适的天线与GNSS/RTK 整合方案。
一句话重点
- 双频方案:以更轻、更省、更容易整合的方式,升级无人机双频 RTK 定位。
- 全频方案:以更多星系、更多频率及更多改正服务选择,提升高阶无人机的导航可用性与任务韧性。
9.提醒
- 「公分级定位」为完整 RTK 系统能力,须包含相容接收机、改正资料、良好天空视野与正确安装,不能仅归因于天线。
- 多频代表更多可用观测与冗余,不宜直接宣称「完全抗干扰」或「任何环境均不中断」。
- L6 /E6 /L-Band 的实际改正服务须确认地区覆盖、订阅条件、资料格式与接收机支援能力。
- 无人机安装时应远离数传、4G /5G 、Wi-Fi 、ESC 、马达及高电流电源线,并依机体条件进行 EMI /EMC 、振动及飞行实测。
新闻稿
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