LVR-1612-DR ( L1+L5+RTK+DR/Rover )
LVR-1612-DR
LOCOSYS LVR-1612-DR是一款高性能的L1 + L5 双频、多星系GNSS 模组,整合了感测器融合惯性导航(Sensor-fusion Dead Reckoning, DR)技术,专为强韧的导航需求与高精度定位应用而设计。此模组支援所有主要的全球导航卫星系统(GNSS),包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 与SBAS,并内建了包含三轴加速度计与三轴陀螺仪的惯性感测器,可实现无缝的免接线惯性导航(Untethered Dead Reckoning, UDR)。
LVR-1612-DR 在不同运作模式下皆能提供卓越的定位表现。在标准GNSS 定位条件下,可达到亚米级(Sub-meter)的精度,为高要求的移动与追踪应用提供可靠导航。当切换至RTK 模式运作时,模组定位精度更可进一步提升至1 公分以内的公分级精度,满足对于位置准确性与可靠度有极高要求的应用情境。
免接线惯性导航(UDR)是一种先进的导航技术,当GNSS 讯号微弱或消失时(例如在隧道、高架桥下、都市丛林、室内停车场或其他卫星讯号受阻的环境),仍能维持连续且准确的定位。透过内建的惯性感测器,LVR-1612-DR 可以在卫星收讯中断期间保持导航不间断,且无需连接车速讯号或车辆传动系统。
与传统需要串接车速线或变速箱讯号的ADR 技术不同,UDR 提供更简单、更灵活的安装方式,特别适合机车、车辆追踪、共享运具、车队管理及售后市场导航应用。藉由结合L1 + L5 双频接收与多星系追踪技术,LVR-1612-DR 在都市丛林与弱讯号等挑战性环境中,展现了更强的卫星可用性与讯号强韧度。
搭配内建的惯性感测器与先进的感测器融合演算法,模组能在卫星收讯中断期间维持连续导航,有效减少多路径误差(Multipath Errors)的影响,确保在隧道、室内停车场或其他卫星讯号受阻场域中的定位可靠性。整合的惯性感测器同时支援车辆动态感测,可进行异常驾驶行为侦测与车辆状态监控,并具备警示功能。
该模组具备自动校准与免受安装角度限制(Orientation-free)的特性,极易于整合并适合快速部署。凭借其无缝的定位连续性、高精度与强大的环境适应力,LVR-1612-DR 是车载导航、车队管理、智慧出行、高精度追踪及进阶物联网应用的理想解决方案。
LVR-1612-DR 的核心采用高度整合的GNSS 接收器晶片与定位引擎,建构于先进的射频(RF)与基频整合架构之上。模组内建运作频率350 MHz 的Cortex-M4F 处理核心,采用22 奈米制程技术,并封装于紧凑的4 × 4 mm 封装中,在维持优异功耗效率的同时提供高性能运算。
透过先进的讯号搜寻策略与智慧定位演算法,接收器每秒可评估数千万个时频假设,显著提升讯号撷取能力并缩短首次定位时间(TTFF)。其卓越的冷启动灵敏度与追踪性能,使接收器即使在弱讯号或部分遮蔽的环境下,也能快速取得并维持定位。
此外,多频段架构支援亚米级一般导航与精度小于1 公分的RTK 定位,进一步强化了通用导航与精密定位应用的解决方案可靠度。身为高度整合的模组,LVR-1612-DR 旨在简化系统开发并降低整合高性能卫星定位功能的门槛。
模组内已完全优化并预整合了射频电路、基频处理、滤波与放大增益级、定位演算法及系统介面。这免除了系统层级复杂的RF 设计与GNSS 讯号调校需求,让开发者能迅速将可靠的定位功能导入产品中。采用LVR-1612-DR 模组,工程团队可显著降低硬体设计复杂度、缩短RF 校准周期、简化系统整合并降低开发风险。
为确保长期的产品可靠性与一致的制造品质,LOCOSYS 在产品设计、制造与品质保证流程上,皆遵循国际认可的IATF 16949汽车品质管理标准。该品质架构源于汽车电子产业的严苛要求,涵盖了全面的设计验证、供应链管理、生产程序控制与持续改进实务。
产品特点
GNSS 效能
• 支援五大全球卫星导航系统讯号接收,包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou(北斗)、QZSS 以及SBAS。
• 具备L1 + L5 双频同时接收能力。
• 卫星追踪通道数:200 通道。
•超高追踪灵敏度:-165 dBm。
• 更新频率:最高可达10 Hz(最大值20 Hz)。
• (选配) 支援原始数据(RAW-DATA) 输出:GNSS 最高10 Hz、IMU 最高100 Hz (*1)
• 内建ST-LSM6DSRTR 三轴加速度计与三轴陀螺仪,支援多种重力补偿演算法。
• 搭载高速讯号搜寻引擎,可加速定位启动速度。
• 具备多路径效应(Multipath) 侦测与抑制功能,提升定位稳定性。
• 高效能搜寻引擎,确保冷启动(Cold Start) 时能快速撷取卫星讯号。
• 缩短初次定位时间(TTFF),实现快速卫星锁定。
• 支援省电模式与超低功耗设定。
• GNSS 定位精度:<1.5m (CEP)。
• RTK 版本定位精度:1cm (CEP)。
• 可根据当前环境卫星讯号自动调整接收,快速优化效能。
• 具备AI 驱动的抗干扰与抗欺骗(Anti-spoofing) 功能,并可输出警告、提醒及终止等状态资讯。
(*1) 原始数据可提供予PPP-RTK 云端演算法方案使用。
硬体与整合设计
| 分类 | 规格说明 |
|---|---|
| 射频前端(RF Front-End) | 整合射频前端,内建低杂讯放大器(LNA) 与SAW 滤波器 |
| 天线支援 | 支援主动式(Active) 与被动式(Passive) GNSS 天线 |
| 输出协定 | 标准NMEA-0183 格式输出,并提供自定义协定选配 |
| 工作电压 | 2.8 V – 3.6 V |
| 功耗 | ≤ 50 mA @ 3.3 V (追踪模式)。 |
| 封装类型 | 紧凑型SMD 模组,采用邮票孔(Stamp holes) 设计方便PCB 整合 |
| 尺寸 | 16 × 12.2 × 2.4 mm |
品质与可靠性
• 工规作业温度范围:−40°C 至+85°C。
• 于IATF 16949 品质管理系统下制造。
• 符合RoHS 标准(无铅工艺)。
应用领域
• 车载导航系统
• 便携式导航装置(PND / 平板电脑)
• 车载高精度导航
• 智慧交通系统(ITS)
• 车辆远端监控
新闻稿
-
台湾卓越无人机联盟参访大辰科技领先企业 聚焦全球定位技术与无人机应用台北时间上午10点,台湾卓越无人机海外商机联盟在颜东标的带领下,由汉翔航空工业、工业技术研究院及经济部航太产业推动小组等产业代表组成参访团,莅临智慧制造领域的领先企业进行技术交流。本次参访中,Locosys大辰科技分享了在RTK(即时动态定位)、惯性导航技术,以及天线应用于无人机系统上的最新成果,并特别介绍了飞行路径自主规划演算法等技术亮点。此外,生产品质管理系统的导入及其助力智慧制造的成功经验,也成为交流重点之一。
阅读更多 -
LOCOSYS大辰科技参加新北电动车产业链博览会展现领先智慧定位技术为推动台湾电动车产业发展并促进国际交流,新北市政府举办「电动车产业链博览会」,盛大汇聚国内外知名企业与创新新创公司共同参与。作为全球定位技术的领导者,LOCOSYS大辰科技在本次展会中亮相,展示其最新的高精度定位技术,致力于推动电动车产业迈向智慧化与永续发展。新北市市长侯友宜莅临LOCOSYS大辰科技摊位,对其创新技术给予高度肯定。
阅读更多 -
LOCOSYS大辰科技推出全新高性能SONY (GNSS/RTK) 全球卫星定位模组LOCOSYS大辰科技欣然宣布推出三款全新高性能GNSS/RTK 卫星定位模组,包括SO-1612-15、SO-1612-1N 和SOR-1612。模组采用日本知名晶片大厂SONY 的最新CXD...
阅读更多


