LVR-1612-DR ( L1+L5+RTK+DR/Rover )
LVR-1612-DR
LOCOSYS LVR-1612-DR 是一款高性能的 L1 + L5 雙頻、多星系 GNSS 模組,整合了感測器融合慣性導航(Sensor-fusion Dead Reckoning, DR)技術,專為強韌的導航需求與高精度定位應用而設計。此模組支援所有主要的全球導航衛星系統(GNSS),包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 與 SBAS,並內建了包含三軸加速度計與三軸陀螺儀的慣性感測器,可實現無縫的免接線慣性導航(Untethered Dead Reckoning, UDR)。
LVR-1612-DR 在不同運作模式下皆能提供卓越的定位表現。在標準 GNSS 定位條件下,可達到亞米級(Sub-meter)的精度,為高要求的移動與追蹤應用提供可靠導航。當切換至 RTK 模式運作時,模組定位精度更可進一步提升至 1 公分以內的公分級精度,滿足對於位置準確性與可靠度有極高要求的應用情境。
免接線慣性導航(UDR)是一種先進的導航技術,當 GNSS 訊號微弱或消失時(例如在隧道、高架橋下、都市叢林、室內停車場或其他衛星訊號受阻的環境),仍能維持連續且準確的定位。透過內建的慣性感測器,LVR-1612-DR 可以在衛星收訊中斷期間保持導航不間斷,且無需連接車速訊號或車輛傳動系統。
與傳統需要串接車速線或變速箱訊號的 ADR 技術不同,UDR 提供更簡單、更靈活的安裝方式,特別適合機車、車輛追蹤、共享運具、車隊管理及售後市場導航應用。藉由結合 L1 + L5 雙頻接收與多星系追蹤技術,LVR-1612-DR 在都市叢林與弱訊號等挑戰性環境中,展現了更強的衛星可用性與訊號強韌度。
搭配內建的慣性感測器與先進的感測器融合演算法,模組能在衛星收訊中斷期間維持連續導航,有效減少多路徑誤差(Multipath Errors)的影響,確保在隧道、室內停車場或其他衛星訊號受阻場域中的定位可靠性。整合的慣性感測器同時支援車輛動態感測,可進行異常駕駛行為偵測與車輛狀態監控,並具備警示功能。
該模組具備自動校準與免受安裝角度限制(Orientation-free)的特性,極易於整合並適合快速部署。憑藉其無縫的定位連續性、高精度與強大的環境適應力,LVR-1612-DR 是車載導航、車隊管理、智慧出行、高精度追蹤及進階物聯網應用的理想解決方案。
LVR-1612-DR 的核心採用高度整合的 GNSS 接收器晶片與定位引擎,建構於先進的射頻(RF)與基頻整合架構之上。模組內建運作頻率 350 MHz 的 Cortex-M4F 處理核心,採用 22 奈米製程技術,並封裝於緊湊的 4 × 4 mm 封裝中,在維持優異功耗效率的同時提供高性能運算。
透過先進的訊號搜尋策略與智慧定位演算法,接收器每秒可評估數千萬個時頻假設,顯著提升訊號擷取能力並縮短首次定位時間(TTFF)。其卓越的冷啟動靈敏度與追蹤性能,使接收器即使在弱訊號或部分遮蔽的環境下,也能快速取得並維持定位。
此外,多頻段架構支援亞米級一般導航與精度小於 1 公分的 RTK 定位,進一步強化了通用導航與精密定位應用的解決方案可靠度。身為高度整合的模組,LVR-1612-DR 旨在簡化系統開發並降低整合高性能衛星定位功能的門檻。
模組內已完全優化並預整合了射頻電路、基頻處理、濾波與放大增益級、定位演算法及系統介面。這免除了系統層級複雜的 RF 設計與 GNSS 訊號調校需求,讓開發者能迅速將可靠的定位功能導入產品中。採用 LVR-1612-DR 模組,工程團隊可顯著降低硬體設計複雜度、縮短 RF 校準週期、簡化系統整合並降低開發風險。
為確保長期的產品可靠性與一致的製造品質,LOCOSYS 在產品設計、製造與品質保證流程上,皆遵循國際認可的 IATF 16949 汽車品質管理標準。該品質架構源於汽車電子產業的嚴苛要求,涵蓋了全面的設計驗證、供應鏈管理、生產程序控制與持續改進實務。
產品特點
GNSS 效能
• 支援五大全球衛星導航系統訊號接收,包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou(北斗)、QZSS 以及 SBAS。
• 具備 L1 + L5 雙頻同時接收能力。
• 衛星追蹤通道數:200 通道。
• 超高追蹤靈敏度:-165 dBm。
• 更新頻率:最高可達 10 Hz(最大值 20 Hz)。
• (選配) 支援原始數據 (RAW-DATA) 輸出:GNSS 最高 10 Hz、IMU 最高 100 Hz (*1)
• 內建 ST-LSM6DSRTR 三軸加速度計與三軸陀螺儀,支援多種重力補償演算法。
• 搭載高速訊號搜尋引擎,可加速定位啟動速度。
• 具備多路徑效應 (Multipath) 偵測與抑制功能,提升定位穩定性。
• 高效能搜尋引擎,確保冷啟動 (Cold Start) 時能快速擷取衛星訊號。
• 縮短初次定位時間 (TTFF),實現快速衛星鎖定。
• 支援省電模式與超低功耗設定。
• GNSS 定位精度:<1.5m (CEP)。
• RTK 版本定位精度:1cm (CEP)。
• 可根據當前環境衛星訊號自動調整接收,快速優化效能。
• 具備 AI 驅動的抗干擾與抗欺騙 (Anti-spoofing) 功能,並可輸出警告、提醒及終止等狀態資訊。
(*1) 原始數據可提供予 PPP-RTK 雲端演算法方案使用。
硬體與整合設計
| 分類 | 規格說明 |
|---|---|
| 射頻前端 (RF Front-End) | 整合射頻前端,內建低雜訊放大器 (LNA) 與 SAW 濾波器 |
| 天線支援 | 支援主動式 (Active) 與被動式 (Passive) GNSS 天線 |
| 輸出協定 | 標準 NMEA-0183 格式輸出,並提供自定義協定選配 |
| 工作電壓 | 2.8 V – 3.6 V |
| 功耗 | ≤ 50 mA @ 3.3 V (追蹤模式)。 |
| 封裝類型 | 緊湊型 SMD 模組,採用郵票孔 (Stamp holes) 設計方便 PCB 整合 |
| 尺寸 | 16 × 12.2 × 2.4 mm |
品質與可靠性
• 工規作業溫度範圍:−40°C 至 +85°C。
• 於 IATF 16949 品質管理系統下製造。
• 符合 RoHS 標準 (無鉛工藝)。
應用領域
• 車載導航系統
• 便攜式導航裝置 (PND / 平板電腦)
• 車載高精度導航
• 智慧交通系統 (ITS)
• 車輛遠端監控
新聞稿
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