LV-1612-DR ( L1+L5+DR )
LV-1612-DR
LOCOSYS LV-1612-DR 是一款高性能的 L1 + L5 雙頻、多星系 GNSS 模組,整合了感測器融合慣性導航(Sensor-fusion Dead Reckoning, DR)技術,專為強韌的導航需求與高精度定位應用而設計。此模組支援所有主要的全球導航衛星系統(GNSS),包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 與 SBAS,並內建了包含三軸加速度計與三軸陀螺儀的慣性感測器,可實現無縫的「免接線慣性導航」(Untethered Dead Reckoning, UDR)。
免接線慣性導航(UDR)是一種先進的導航技術,當 GNSS 訊號微弱或消失時(例如在隧道、高架橋下、都市叢林、室內停車場或其他衛星訊號受阻的環境),仍能維持連續且準確的定位。透過內建的慣性感測器,LV-1612-DR 可以在衛星收訊中斷期間保持導航不間斷,且無需連接車速訊號或車輛傳動系統。與傳統需要串接車速線或訊號線的 ADR 技術不同,UDR 提供更簡單、更靈活的安裝方式,特別適合機車、車輛追蹤、共享運具、車隊管理及售後市場導航應用。
藉由結合 L1 + L5 雙頻接收與多星系追蹤技術,LV-1612-DR 在都市叢林與弱訊號等挑戰性環境中,展現了更強的衛星可用性與訊號強韌度。搭配內建的慣性感測器與先進的感測器融合演算法,模組能在衛星收訊中斷期間維持連續導航,有效減少多路徑誤差(Multipath Errors)的影響,確保在隧道、室內停車場或其他衛星訊號受阻場域中的定位可靠性。
整合的慣性感測器同時支援車輛動態感測,可進行異常駕駛行為偵測與車輛狀態監控,並具備警示功能。該模組具備自動校準與免受安裝角度限制(Orientation-free)的特性,極易於整合並適合快速部署。憑藉其無縫的定位連續性、高精度與強大的環境適應力,LV-1612-DR 是車載導航、車隊管理、智慧出行及進階物聯網追蹤應用的理想解決方案。
LV-1612-DR 的核心採用高度整合的 GNSS 接收器晶片與定位引擎,建構於先進的射頻(RF)與基頻整合架構之上。模組內建運作頻率 330 MHz 的 Cortex-M4F 處理核心,採用 22 奈米製程技術,並封裝於緊湊的 4.2 × 4.2 mm 封裝中,在維持優異功耗效率的同時提供高性能運算。透過先進的訊號搜尋策略與智慧定位演算法,接收器每秒可評估數千萬個時頻假設,顯著提升訊號擷取能力並縮短首次定位時間(TTFF)。
其卓越的冷啟動靈敏度與追蹤性能,使接收器即使在弱訊號或部分遮蔽的環境下,也能快速取得並維持定位。此外,多頻段架構支援亞米級(Sub-meter)定位精度,無需依賴地面增強系統,進一步強化了定位方案的可靠度。
身為高度整合的 GNSS 模組,LV-1612-DR 旨在簡化系統開發並降低整合高性能衛星定位功能的門檻。模組內已完全優化並預整合了射頻電路、基頻處理、濾波與放大增益級、定位演算法及系統介面。這免除了系統層級複雜的 RF 設計與 GNSS 訊號調校需求,讓開發者能迅速將可靠的定位功能導入產品中。
採用 LV-1612-DR 模組,工程團隊可顯著降低硬體設計複雜度、縮短 RF 校準週期、簡化系統整合並降低開發風險,同時加速產品開發時程並縮短整體上市時間。這些特性使該模組對於需要快速部署、簡易安裝及高運作穩定性的應用極具吸引力。
為確保長期的產品可靠性與一致的製造品質,LOCOSYS 在產品設計、製造與品質保證流程上,皆遵循國際認可的 IATF 16949 汽車品質管理標準。該品質架構源於汽車電子產業的嚴苛要求,涵蓋了全面的設計驗證、供應鏈管理、生產程序控制與持續改進實務。
透過遵循 IATF 16949 品質管理系統,LOCOSYS 確保每件產品皆符合效能、穩定性與可追溯性的嚴格標準。這份對品質的承諾為客戶提供了可靠且耐用的 GNSS 解決方案,同時強化了 LV-1612-DR 在汽車、工業及其他高可靠度導航市場的競爭力。
產品特點
GNSS 效能
• 支援五大全球衛星導航系統訊號接收,包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou(北斗)、QZSS 以及 SBAS。
• 具備 L1 + L5 雙頻同時接收能力。
• 衛星追蹤通道數:198 通道。
• 超高追蹤靈敏度:-166 dBm。
• 更新頻率:最高可達 10 Hz(最大值 20 Hz)。
• (選配) 支援原始數據 (RAW-DATA) 輸出:GNSS 最高 10 Hz、IMU 最高 100 Hz (*1)
• 內建 ST-LSM6DSRTR 三軸加速度計與三軸陀螺儀,支援多種重力補償演算法。
• 搭載高速訊號搜尋引擎,可加速定位啟動速度。
• 具備多路徑效應 (Multipath) 偵測與抑制功能,提升定位穩定性。
• 高效能搜尋引擎,確保冷啟動 (Cold Start) 時能快速擷取衛星訊號。
• 縮短初次定位時間 (TTFF),實現快速衛星鎖定。
• 支援省電模式與超低功耗設定。
• GNSS 定位精度:<1.5m (CEP)。
• RTK 版本定位精度:1cm (CEP)。
• 可根據當前環境衛星訊號自動調整接收,快速優化效能。
• 具備 AI 驅動的抗干擾與抗欺騙 (Anti-spoofing) 功能,並可輸出警告、提醒及終止等狀態資訊。
(*1) 原始數據可提供予 PPP-RTK 雲端演算法方案使用。
硬體與整合設計
| 分類 | 規格說明 |
|---|---|
| 射頻前端 (RF Front-End) | 整合射頻前端,內建低雜訊放大器 (LNA) 與 SAW 濾波器 |
| 天線支援 | 支援主動式 (Active) 與被動式 (Passive) GNSS 天線 |
| 輸出協定 | 標準 NMEA-0183 格式輸出,並提供自定義協定選配 |
| 工作電壓 | 2.8 V – 3.6 V |
| 功耗 | ≤ 49.5 mA @ 3.3 V (追蹤模式) |
| 封裝類型 | 緊湊型 SMD 模組,採用郵票孔 (Stamp holes) 設計方便 PCB 整合 |
| 尺寸 | 16 × 12.2 × 2.4 mm |
品質與可靠性
• CE 認證
• 符合 AEC-Q104 車用可靠度驗證標準
• 工規作業溫度範圍:−40°C 至 +85°C。
• 於 IATF 16949 品質管理系統下製造。
• 符合 RoHS 標準 (無鉛工藝)。
應用領域
• 車載導航系統
• 便攜式導航裝置 (PND / 平板電腦)
• 車載高精度導航
• 智慧交通系統 (ITS)
• 車輛遠端監控
實測報告:無 GPS 訊號地下環境中的定位性能表現
當缺乏 GNSS 訊號時,各系統維持車輛定位的能力表現如何?
在此實測中,我們在無 GNSS 訊號的地下停車場環境下對比了 LV-1612-DR、35AD 與 M8U,以展示其航位推算(Dead Reckoning)性能及維持導航連續性的能力。
| 📍 測試環境 | 📡 GNSS 狀態 | 🚗 測試時間 | ↪️ 行駛條件 |
|---|---|---|---|
| 地下停車場 B5/B6 | 無 GNSS 訊號 | 4–5 分鐘 | 直角轉彎與連續繞行 |
LV-1612-DR vs. 35AD | 實測航位推算性能表現

在缺乏 GNSS 訊號的環境下,LV-1612-DR 能維持更貼近實際行駛路線的軌跡,展現出更優異的航位推算穩定度與導航連續性。
LV-1612-DR vs. M8U | 實測航位推算性能表現

測試結果表明,在嚴苛且訊號微弱的條件下,LV-1612-DR 在定位穩定度與持續導航能力方面均優於 M8U。
新聞稿
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大辰科技 攻高精度定位市場隨著全球自主移動載具與智慧導航需求快速升溫,大辰科技(LOCOSYS)正式推出新一代雙頻GNSS模組LV-1612-U15,並同步發表具備公分級精度的RTK模組LVR-1612-U15,進一步強化其在高精度定位市場的產品布局。
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