天線
LOCOSYS GNSS/RTK 螺旋天線:L1+L5 雙頻 vs. L1+L2+L5+L6/L-Band 全頻
1. 產品定位摘要
LOCOSYS 螺旋天線系列以小型化、輕量化、寬波束及右旋圓極化(RHCP)接收特性,滿足無人機在傾斜、轉彎、爬升及高速飛行時的衛星訊號接收需求。
- L1+L5 雙頻系列:以輕量化、低功耗及易於整合為設計核心,適用於一般 RTK 無人機、空拍攝影、基礎設施巡檢、物流配送及中小型無人機平台。
- L1+L2+L5+L6/L-Band 全頻系列:支援更完整的 GNSS 多頻訊號與差分改正服務相容性,適合測繪、長航程飛行、高價值任務及複雜訊號環境等應用。
選型重點:天線必須與 GNSS/RTK 接收機的實際支援頻段配套。若接收機只支援 L1+L5,單獨更換全頻天線並不會增加 L2、L6 或 L-Band 功能。
2. 多星系、多頻段支援
LOCOSYS 天線支援多種全球衛星導航系統,包括 GPS、GLONASS、BeiDou(北斗)、Galileo(伽利略)及 QZSS(準天頂衛星系統),並可支援以下多種 GNSS 頻段:
- L1 頻段(1575.42 MHz): 全球衛星導航系統最主要且最廣泛使用的定位頻率。
- L2 頻段(1227.60 MHz): 可提升定位精度,常應用於高精度 RTK 定位系統。
- L5 頻段(1176.45 MHz): 具備更佳的抗干擾能力與量測品質,適合高精度定位應用。
- L6 頻段(1278.75 MHz): QZSS 等特定 GNSS 系統所使用的高精度訊號頻段,可支援更高精度定位服務。
- L-Band(約 1.2 GHz~1.6 GHz): 可接收高精度 PPP 等衛星差分改正訊號,提供廣域精密定位能力。
3. 核心規格比較
| 比較項目 | L1+L5 雙頻螺旋天線 | L1+L2+L5+L6 / L-Band 全頻螺旋天線 |
| 代表型號 |
| LH-1256AR-D、LH-1256AR-E |
| 天線類型 |
| 主動式多星系、 多頻 GNSS 螺旋天線 |
| GPS |
| L1、L2、L5 |
| QZSS |
| L1、L2、L5、L6 |
| GLONASS |
| L1、L2、L3 |
| Galileo |
| E1、E5a、E5b、E6 |
| BeiDou(北斗) |
| B1I、B1C、B2a、B2b、B3I |
| NavIC / IRNSS |
| L5 |
| L-Band |
| 支援 D:1542 ± 17 MHz E:1525–1559 MHz |
| LNA 增益 |
| 30 ± 3 dB(D);39 ± 3 dB(E) |
| 工作電壓 |
| 3–12 V |
| 工作溫度 |
| −40°C 至 +85°C |
| 外形尺寸 |
| Ø43.5 × 40.8 mm |
| 已公開重量 |
| LH-1256AR-D:≤32 g |
| RTK 適用性 |
| 適用於雙頻、三頻及多頻 RTK 系統;可搭配支援 L6/L-Band 的接收機與差分改正服務。 |
| 整合複雜度 |
| 較高,須確認接收機頻段、供電、線材、濾波及改正服務 |
| 系統成本定位 |
| 高性能 、任務導向 |
註:接頭類型、線材長度、安裝底座及環境密封規格依不同型號而有所差異,詳細資訊請參閱正式產品規格書及專案配置文件。
4. L1+L5 雙頻天線優勢
- 兼顧性能與酬載:LH-105A2-B 重量不超過 17 g,非常適合對酬載能力、飛行續航及重心配置要求嚴格的中小型無人機。
- 降低電離層誤差:透過同時使用 L1 與 L5 雙頻訊號,相容的 GNSS 接收機可較單頻系統更有效估算並補償電離層延遲,提高定位精度。
- 優異的 L5 訊號接收能力:搭配支援 L5 的接收機時,可提升定位穩定性與量測品質,尤其在多路徑效應較嚴重的環境中表現更佳。
- 較低的整合複雜度:射頻架構、支援頻段及整體系統成本較容易管理,是既有 L1+L5 GNSS/RTK 平台升級的理想選擇。
- 適合大量商業應用:廣泛適用於空拍攝影、基礎設施巡檢、精準農業、物流配送、FPV、小型無人機,以及各類自主飛行平台。
5. 全頻L1+L2+L5+L6 / L-Band 天線優勢
- 更多頻率觀測量:L1、L2、L5 等多頻訊號可增加 RTK 解算冗餘,有助於縮短固定解時間並提升失鎖後重新固定的韌性;實際表現仍取決於接收機、衛星可視度、基站距離與演算法。
- 更完整的全球星系覆蓋:支援 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 與 NavIC 多種頻段,提高可用衛星與訊號組合的彈性。
- 支援 L6/E6 與 L-Band 生態:可配合支援 QZSS L6、Galileo E6 或衛星型 L-Band PPP/SSR 改正服務的接收機,降低對地面通訊鏈路的單一依賴;服務可用性依地區、方案及接收機而定。
- 適合複雜環境與高價值任務:在都市邊緣、山谷、林區或部分遮蔽環境下,多頻冗餘可提高解算可用性,但不代表天線本身可完全消除遮蔽或射頻干擾。
- 保留平台升級空間:同一套天線硬體可銜接雙頻、三頻及未來多頻 GNSS/RTK 接收機,降低高階平台後續改版風險。
6. 無人機應用特性比較
| 無人機應用/需求 | 建議系列 | 選用理由 |
| 小型 UAV、FPV、輕量巡檢 | L1+L5 雙頻 | 較輕、較容易配置,兼顧續航與雙頻定位性能 |
| 一般航拍、農業植保、物流配送 | L1+L5 雙頻 | 性價比高,可滿足一般雙頻 RTK 航線控制與返航需求 |
| 地形測繪、正射影像、3D 建模 | 全頻 | 多頻觀測有利於快速、穩定 RTK Fix,降低作業中斷風險 |
| 長航程 VTOL 與 BVLOS 任務 | 全頻 | 多頻冗餘及 L6/L-Band 擴充能力更適合高可用性定位架構 |
| 山區、森林及都市邊緣環境 | 優先全頻 | 在接收機完整支援下,可使用更多星系與頻率,提高訊號可用性 |
| 無網路或行動通訊不穩區域 | 全頻+相容服務 | 可支援 L6/L-Band 衛星差分改正服務,降低對 4G、5G 或 NTRIP 通訊鏈路的依賴。 |
| 重視成本與大量生產的平台 | L1+L5 雙頻 | 系統 BOM、驗證及整合成本較容易控制 |
| 高可靠度/高價值任務 | 全頻 | 頻段覆蓋與升級彈性最佳,適合作為高階導航平台 |
7. 選型建議
建議選擇 L1+L5 雙頻系列:
- 接收機本身僅支援 L1+L5;
- 重視重量、功耗、成本與量產可行性;
- 使用 4G/5G/Radio NTRIP 或自建基站提供 RTK 改正;
- 應用為一般航拍、巡檢、農業、物流或中小型 UAV。
建議升級 全頻系列:
- 使用 L1+L2+L5 三頻或具 L6/L-Band 能力的 GNSS/RTK 接收機;
- 需要更快 RTK Fix、更高可用性或失鎖後更快恢復;
- 執行測繪、BVLOS、長航程、山區或高價值自主飛行任務;
- 計畫導入 QZSS L6、Galileo E6 或 L-Band PPP/SSR 改正服務;
- 希望一次建立可持續升級的多頻導航硬體平台。
8. 總結
從雙頻高性價比到全頻高可靠度:LOCOSYS Helix GNSS 天線,為無人機打造更穩定的精準導航能力
隨著無人機持續朝向更高飛行速度、更劇烈機動、更複雜地形及更長航程任務發展,穩定的 GNSS 訊號接收已成為實現 RTK 公分級定位、自主飛行控制及安全返航功能的重要基礎。
LOCOSYS 提供 L1+L5 雙頻及 L1+L2+L5+L6/L-Band 全頻 Helix GNSS 天線方案。雙頻系列兼具輕量、低功耗與高性價比,適合航拍、巡檢、農業及物流等大量商用無人機;全頻系列則藉由更完整的多星系、多頻觀測,強化 RTK 解算冗餘、複雜環境定位可用性及 L6/L-Band 衛星改正服務的擴充能力,特別適合測繪、長航程 VTOL、BVLOS 與高價值任務。
從小型 UAV 到專業測繪平台,LOCOSYS 可依據機體載重、接收機頻段、RTK 架構與作業環境,提供最合適的天線與 GNSS/RTK 整合方案。
一句話重點
- 雙頻方案:以更輕、更省、更容易整合的方式,升級無人機雙頻 RTK 定位。
- 全頻方案:以更多星系、更多頻率及更多改正服務選擇,提升高階無人機的導航可用性與任務韌性。
9. 提醒
- 「公分級定位」為完整 RTK 系統能力,須包含相容接收機、改正資料、良好天空視野與正確安裝,不能僅歸因於天線。
- 多頻代表更多可用觀測與冗餘,不宜直接宣稱「完全抗干擾」或「任何環境均不中斷」。
- L6/E6/L-Band 的實際改正服務須確認地區覆蓋、訂閱條件、資料格式與接收機支援能力。
- 無人機安裝時應遠離數傳、4G/5G、Wi-Fi、ESC、馬達及高電流電源線,並依機體條件進行 EMI/EMC、振動及飛行實測。
新聞稿
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