RUBY-L2e-S (U15+ e-compass)
Ruby-L2e-S 是一款高效能雙頻 GNSS 接收器,專為基於 Pixhawk (PX4) 的無人機平台及新一代自主導航應用所設計。Ruby-L2e-S 採用先進的 L1 + L5 多星系 GNSS 技術,可同時追蹤包含 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 以及 SBAS 在內的所有主要全球導航衛星系統,顯著提升在各種不同作業環境下的定位精度、衛星可用性與訊號強健性。
透過結合雙頻訊號處理與多星系追蹤技術,Ruby-L2e-S 能夠提供次米級的定位精度,同時增強在高樓林立的都市區、開闊天空以及具電磁挑戰性環境下的導航穩定性。藉由先進的衛星訊號處理演算法與智慧型多頻定位技術,該接收器即使在訊號微弱或部分受阻的情境下,也能獲得卓越的定位解答可靠性與快速收斂能力,使其成為無人機導航、空中巡檢、航空攝影、集群飛行控制以及智慧物流應用的理想解決方案。
Ruby-L2e-S 的核心採用高整合度的 GNSS 接收器晶片組與定位引擎,建構於先進的射頻 (RF) 與基頻整合架構之上。其搭載運作時脈達 350 MHz 的 Cortex-M4F 處理核心,並採用 22 奈米製程製造,在保持優異功耗效率的同時,提供出色的運算能力。透過先進的訊號擷取策略與智慧定位演算法,Ruby-L2e-S 能夠快速評估龐大的時頻搜尋空間,大幅提升衛星擷取感度並縮短首次定位時間 (TTFF)。其卓越的冷啟動效能與追蹤感度,即使在具挑戰性的訊號環境中也能實現快速且穩定的定位。
內建的輕量化螺旋天線進一步增強了 GNSS 定位穩定性,同時有助於減輕無人機的整體載重與功耗,從而延長無人機的飛行時間。結合快速的 GNSS 定位收斂、低功耗運作與強健的追蹤感度,Ruby-L2e-S 為需要可靠且高精度定位效能的 Pixhawk (PX4) 無人機系統提供了最佳化的導航解決方案。
Ruby-L2e-S 採用高整合度 GNSS 模組設計,在緊湊的架構中納入了最佳化的 RF 電路、基頻處理、濾波、放大級、定位演算法及系統介面。這種整合免除了系統層級複雜的 RF 調校與 GNSS 訊號最佳化需求,使開發人員能夠簡化硬體設計、縮短整合週期並加速產品部署,同時降低開發風險與整體上市時間。
針對無人機及其他高可靠性導航應用,Ruby-L2e-S 還包含增強型抗干擾與防欺騙能力。該接收器可透過其輸出訊息提供衛星訊號品質指標與干擾監控資訊,讓主機系統能夠檢測因外部干擾或欺騙企圖所導致的定位效能下降。此功能可支援即時緩減策略,例如切換導航模式或啟動安全機制,從而顯著提高作業可靠性與飛行安全。
結合高精度雙頻定位、卓越的訊號強健性、輕量化整合天線設計、低功耗以及簡化的系統整合,Ruby-L2e-S 非常適合需要穩定高效 GNSS 效能的無人機導航、自主飛行系統、物聯網追蹤裝置以及新興智慧移動應用。
為確保長期可靠性與製造一致性,本產品係於國際公認的 IATF 16949 汽車品質管理架構下進行開發與製造。此嚴格的品質系統涵蓋全面的設計驗證、製造流程管制、供應鏈管理及持續改善措施,確保為工業與無人機導航市場提供卓越的產品穩定性、可追溯性與作業可靠性。
產品特色
GNSS 效能
• 支援接收五大全球衛星系統,包含 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 以及 SBAS。
• 具備雙頻 L1 + L5 同時接收能力。
• 追蹤通道數:200 個通道。
• 超高追蹤感度:-165 dBm。
• 更新頻率:10Hz(預設),最高可達 20Hz。
• 高速訊號搜尋引擎,加速定位啟動。
• 多徑效應檢測與抑制技術,提升定位穩定度。
• 高速訊號搜尋引擎,實現冷啟動時的快速衛星擷取。
• 快速擷取衛星,具有極短的首次定位時間 (TTFF)。
• 支援省電與超低功耗設定。
• GNSS 定位精度達 1 公尺。
• 根據當前環境衛星訊號自適應調整接收訊號,迅速最佳化效能。
• 具備 AI 驅動的抗干擾與防欺騙能力,並可顯示警告、警報及中止等輸出資訊。
硬體與整合
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 射頻前端 | 整合式射頻前端,內建 LNA 與 SAW 濾波器 |
| 輸出協定 | 標準 NMEA-0183 輸出,並可選配專屬自訂協定 |
| 寬工作電壓 | 3.3 V – 5.0 V |
| 低功耗 | ≤ 42 mA @ 3.3 V |
| 尺寸 | 38 × 38 × 14.7 公釐 |
品質與可靠性
• 溫度範圍:−
• 依據 IATF 16949 品質管理體系製造。
• 符合 RoHS 標準(無鉛)。
應用領域
• 無人機 / 航模導航
• 自駕地面載具 (AGV / UGV)
LV-1612-U15 RTL 效能:實際應用與測試
新聞稿
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