RUBY-L2e-S (U15+ e-compass)
RUBY-L2e-S 是一款高效能双频GNSS 接收器,专为基于Pixhawk (PX4) 的无人机平台及新一代自主导航应用所设计。 RUBY-L2e-S 采用先进的L1 + L5 多星系GNSS 技术,可同时追踪包含GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 以及SBAS 在内的所有主要全球导航卫星系统,显著提升在各种不同作业环境下的定位精度、卫星可用性与讯号强健性。
透过结合双频讯号处理与多星系追踪技术,RUBY-L2e-S 能够提供次米级的定位精度,同时增强在高楼林立的都市区、开阔天空以及具电磁挑战性环境下的导航稳定性。藉由先进的卫星讯号处理演算法与智慧型多频定位技术,该接收器即使在讯号微弱或部分受阻的情境下,也能获得卓越的定位解答可靠性与快速收敛能力,使其成为无人机导航、空中巡检、航空摄影、集群飞行控制以及智慧物流应用的理想解决方案。
RUBY-L2e-S 的核心采用高整合度的GNSS 接收器晶片组与定位引擎,建构于先进的射频(RF) 与基频整合架构之上。其搭载运作时脉达330 MHz 的Cortex-M4F 处理核心,并采用22 奈米制程制造,在保持优异功耗效率的同时,提供出色的运算能力。透过先进的讯号撷取策略与智慧定位演算法,RUBY-L2e-S 能够快速评估庞大的时频搜寻空间,大幅提升卫星撷取感度并缩短首次定位时间(TTFF)。其卓越的冷启动效能与追踪感度,即使在具挑战性的讯号环境中也能实现快速且稳定的定位。
内建的轻量化螺旋天线进一步增强了GNSS 定位稳定性,同时有助于减轻无人机的整体载重与功耗,从而延长无人机的飞行时间。结合快速的GNSS 定位收敛、低功耗运作与强健的追踪感度,RUBY-L2e-S 为需要可靠且高精度定位效能的Pixhawk (PX4) 无人机系统提供了最佳化的导航解决方案。
RUBY-L2e-S 采用高整合度GNSS 模组设计,在紧凑的架构中纳入了最佳化的RF 电路、基频处理、滤波、放大级、定位演算法及系统介面。这种整合免除了系统层级复杂的RF 调校与GNSS 讯号最佳化需求,使开发人员能够简化硬体设计、缩短整合周期并加速产品部署,同时降低开发风险与整体上市时间。
针对无人机及其他高可靠性导航应用,RUBY-L2e-S 还包含增强型抗干扰与防欺骗能力。该接收器可透过其输出讯息提供卫星讯号品质指标与干扰监控资讯,让主机系统能够检测因外部干扰或欺骗企图所导致的定位效能下降。此功能可支援即时缓减策略,例如切换导航模式或启动安全机制,从而显著提高作业可靠性与飞行安全。
结合高精度双频定位、卓越的讯号强健性、轻量化整合天线设计、低功耗以及简化的系统整合,RUBY-L2e-S 非常适合需要稳定高效GNSS 效能的无人机导航、自主飞行系统、物联网追踪装置以及新兴智慧移动应用。
为确保长期可靠性与制造一致性,本产品系于国际公认的IATF 16949 汽车品质管理架构下进行开发与制造。此严格的品质系统涵盖全面的设计验证、制造流程管制、供应链管理及持续改善措施,确保为工业与无人机导航市场提供卓越的产品稳定性、可追溯性与作业可靠性。
产品特色
GNSS 效能
• 支援接收五大全球卫星系统,包含GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 以及SBAS。
• 具备双频L1 + L5 同时接收能力。
• 追踪通道数:198 个通道。
•超高追踪感度:-166 dBm。
• 更新频率:预设值为1 Hz。
• 高速讯号搜寻引擎,加速定位启动。
• 多径效应检测与抑制技术,提升定位稳定度。
• 高速讯号搜寻引擎,实现冷启动时的快速卫星撷取。
• 快速撷取卫星,具有极短的首次定位时间(TTFF)。
• 支援省电与超低功耗设定。
• GNSS 定位精度达1 公尺。
• 根据当前环境卫星讯号自适应调整接收讯号,迅速最佳化效能。
• 具备AI 驱动的抗干扰与防欺骗能力,并可显示警告、警报及中止等输出资讯。
硬体与整合
| 类别 | 规格 |
|---|---|
| 射频前端 | 整合式射频前端,内建LNA 与SAW 滤波器 |
| 输出协定 | 标准NMEA-0183 输出,并可选配专属自订协定 |
| 宽工作电压 | 3.3 V – 5.0 V |
| 低功耗 | ≤ 41.5 mA @ 3.3 V |
| 尺寸 | 38 × 38 × 14.7 公厘 |
品质与可靠性
• 温度范围:− 10°C至+ 60°C 。
• 依据IATF 16949 品质管理体系制造。
• 符合RoHS 标准(无铅)。
应用领域
• 无人机/ 航模导航
• 自驾地面载具(AGV / UGV)
LV-1612-U15 RTL 效能:实际应用与测试
新闻稿
大辰科技攻高精度定位市场随着全球自主移动载具与智慧导航需求快速升温,大辰科技(LOCOSYS)正式推出新一代双频GNSS模组LV-1612-U15,并同步发表具备公分级精度的RTK模组LVR-1612-U15,进一步强化其在高精度定位市场的产品布局。
阅读更多
台湾卓越无人机联盟参访大辰科技领先企业 聚焦全球定位技术与无人机应用台北时间上午10点,台湾卓越无人机海外商机联盟在颜东标的带领下,由汉翔航空工业、工业技术研究院及经济部航太产业推动小组等产业代表组成参访团,莅临智慧制造领域的领先企业进行技术交流。本次参访中,Locosys大辰科技分享了在RTK(即时动态定位)、惯性导航技术,以及天线应用于无人机系统上的最新成果,并特别介绍了飞行路径自主规划演算法等技术亮点。此外,生产品质管理系统的导入及其助力智慧制造的成功经验,也成为交流重点之一。
阅读更多
LOCOSYS大辰科技参加新北电动车产业链博览会展现领先智慧定位技术为推动台湾电动车产业发展并促进国际交流,新北市政府举办「电动车产业链博览会」,盛大汇聚国内外知名企业与创新新创公司共同参与。作为全球定位技术的领导者,LOCOSYS大辰科技在本次展会中亮相,展示其最新的高精度定位技术,致力于推动电动车产业迈向智慧化与永续发展。新北市市长侯友宜莅临LOCOSYS大辰科技摊位,对其创新技术给予高度肯定。
阅读更多



