RUBY-L2e (U15+ e-compass)
Ruby L2e 是一款專為 Pixhawk (PX4) 架構無人機(UAV)平台及新一代自主導航應用所設計的高性能雙頻 GNSS 接收器。採用先進的 L1 + L5 多星系 GNSS 技術,Ruby L2e 能同時追蹤全球所有主要導航衛星系統,包括 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou(北斗)、QZSS 以及 SBAS,顯著提升了在各種作業環境下的定位精度、衛星可用性與訊號強韌度。
透過雙頻訊號處理與多星系追蹤技術的結合,HAWK-L2e 可提供亞米級(Sub-meter)的定位精度,同時增強在密集城市區、開闊天空以及電磁環境挑戰下的導航穩定性。憑藉先進的衛星訊號處理演算法與智慧型多頻定位技術,該接收器即使在訊號微弱或部分遮蔽的場景下,仍能達成卓越的定位可靠度與快速收斂,是無人機導航、空中巡檢、航拍測繪、群飛控制及智慧物流應用的理想解決方案。
Ruby L2e 的核心採用高度整合的 GNSS 接收晶片與定位引擎,並基於先進的射頻(RF)與基頻整合架構打造。內建運作頻率達 350 MHz 的 Cortex-M4F 處理核心,並採用 22 奈米製程技術,使接收器在維持優異功耗效率的同時,展現卓越的運算能力。透過先進的訊號擷取策略與智慧定位演算法,Ruby L2e 能夠快速運算龐大的時頻搜尋空間,大幅提升衛星擷取靈敏度並縮短首次定位時間(TTFF)。其出色的冷啟動表現與追蹤靈敏度,確保在嚴苛的訊號環境中仍能實現快速且穩定的定位。
內建的輕量化螺旋天線進一步增強了 GNSS 定位穩定性,同時有助於減輕無人機整體的負載重量與功耗,進而延長飛行續航時間。結合快速的 GNSS 收斂特性、低功耗運作與強健的追蹤靈敏度,Ruby L2e 為需要高可靠度與高精度定位性能的 Pixhawk (PX4) 無人機系統提供了優化的導航解決方案。
作為一款高度整合的 GNSS 模組,Ruby L2e 在精簡的架構中整合了優化的射頻電路、基頻處理、濾波、放大級、定位演算法與系統介面。這種整合設計免除了系統端複雜的射頻調校與 GNSS 訊號優化需求,讓開發者能簡化硬體設計、縮短整合週期並加速產品部署,同時降低開發風險與整體上市時間(Time-to-market)。
針對無人機及其他高可靠度導航應用,Ruby L2e 還具備增強型抗干擾與抗欺騙(Anti-spoofing)能力。接收器可透過輸出訊息提供衛星訊號品質指標與干擾監測資訊,使主機系統能偵測因外部干擾或欺騙嘗試所導致的定位效能下降。此功能讓系統能執行即時緩解策略,例如切換導航模式或啟動安全機制,大幅提升作業可靠度與飛行安全性。
憑藉高精度雙頻定位、優異的訊號強韌度、輕量化整合天線設計、低功耗以及簡便的系統整合特性,Ruby L2e 非常適合用於無人機導航、自主飛行系統、物聯網(IoT)追蹤裝置,以及需要穩定高效 GNSS 性能的新興智慧移動應用。
為確保長期的可靠性與製造一致性,本產品依照國際認可的 IATF 16949 汽車品質管理架構進行開發與生產。此嚴謹的品質體系涵蓋了全面的設計驗證、生產製程管制、供應鏈管理及持續改善實務,確保為工業與無人機導航市場提供卓越的產品穩定性、可追溯性與作業可靠度。
FEATURES
GNSS 效能
• 支援接收五大全球衛星系統,包含 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS 以及 SBAS。
• 具備雙頻 L1 + L5 同時接收能力。
• 追蹤通道數:200 個通道。
• 超高追蹤感度:-165 dBm。
• 更新頻率:10Hz(預設),最高可達 20Hz。
• 高速訊號搜尋引擎,加速定位啟動。
• 多徑效應檢測與抑制技術,提升定位穩定度。
• 高速訊號搜尋引擎,實現冷啟動時的快速衛星擷取。
• 快速擷取衛星,具有極短的首次定位時間 (TTFF)。
• 支援省電與超低功耗設定。
• GNSS 定位精度達 1 公尺。
• 根據當前環境衛星訊號自適應調整接收訊號,迅速最佳化效能。
• 具備 AI 驅動的抗干擾與防欺騙能力,並可顯示警告、警報及中止等輸出資訊。
硬體與整合
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 射頻前端 | 整合式射頻前端,內建 LNA 與 SAW 濾波器 |
| 輸出協定 | 標準 NMEA-0183 輸出,並可選配專屬自訂協定 |
| 寬工作電壓 | 3.3 V – 5.0 V |
| 低功耗 | ≤ 42 mA @ 3.3 V |
| 尺寸 | 52 × 57 × 17 公釐 |
| 線材規格 | 長度:400 公釐 |
品質與可靠性
• 工業級工作溫度範圍:−
• 依據 IATF 16949 品質管理體系製造。
• 符合 RoHS 標準(無鉛)。
應用領域
• 無人機 / 航模導航
• 自駕地面載具 (AGV / UGV)
LV-1612-U15 RTL 效能:實際應用與測試

新聞稿
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