技术亮点

AHRS （姿态与航向参考系统）

透过融合IMU、磁力计、气压计与GNSS 资料，HAWK-Titan 能精准输出三维姿态资讯（翻滚、俯仰、偏摆），即使在磁场干扰或高动态环境下，也能维持高度稳定性。

惯性测量单元（IMU）

• 搭载高规格MEMS 陀螺仪与加速度计
• 具备低偏移不稳定性与0.1% 全量程非线性误差
• 支援100 Hz 更新率，适用于快速控制回授与高动态追踪
• 体积精巧、低功耗设计，方便系统整合

RTK （即时动态定位）

• 完全相容RTCM 3.3 讯息类型（如1005、1074、1084 等...）
• 在开阔环境下可提供亚公尺至公分级定位精度
• 适用于精准农业、工程测量与机器人导航

航向（双天线解算方案）

应用情境

无人机导航（UAV Navigation）

支援关键任务的无人机操作，例如农业喷洒、航拍测绘与巡检作业。可实现稳定飞行控制与精准航线追踪。
  ✔ 高频率100 Hz 输出
  ✔ 公分级RTK 定位精度
  ✔ 静止状态下也能精确解算航向
  ✔ 在风场与震动环境中维持稳定飞行性能

自动化地面载具（AGV/UGV）
为物流、农业与矿业等工业车辆提供可靠的导航与航向解决方案。
  ✔ GNSS+IMU 融合，在多路径或GNSS 遮蔽区域仍能维持稳定
  ✔ 搭配双天线配置可达0.1° 航向精度
  ✔ 支援MAVLink，便于系统整合
  ✔ 支援MAVLink，便于系统整合

精密测绘与地图建模（Precision Surveying and Mapping）
为地理资讯专业人员在移动测绘与3D 重建任务中提供高精度定位与姿态资讯。
  ✔ 多星系GNSS（L1+L5）
  ✔ 相容RTCM 3.X RTK，无缝整合基准站
  ✔ 内建气压计，提升高度测量准确度
  ✔ 适合静态与动态数据采集

透过将先进的IMU、AHRS、RTK、GNSS 及双天线航向技术整合于单一小巧模组中，HAWK-Titan 能输出高精度、稳定且即时的导航数据。不论是空中、地面或测绘应用，HAWK-Titan 都能作为新世代自驾与地理空间系统的可靠导航核心。