HAWK-Titan

技術亮點

AHRS （姿態與航向參考系統）

透過融合 IMU、磁力計、氣壓計與 GNSS 資料，HAWK-Titan 能精準輸出三維姿態資訊（翻滾、俯仰、偏擺），即使在磁場干擾或高動態環境下，也能維持高度穩定性。

慣性測量單元（IMU）

• 搭載高規格 MEMS 陀螺儀與加速度計
• 具備低偏移不穩定性與 0.1% 全量程非線性誤差
• 支援 100 Hz 更新率，適用於快速控制回授與高動態追蹤
• 體積精巧、低功耗設計，方便系統整合

RTK （即時動態定位）

• 完全相容 RTCM 3.3 訊息類型（如 1005、1074、1084 等...）
• 在開闊環境下可提供亞公尺至公分級定位精度
• 適用於精準農業、工程測量與機器人導航

航向（雙天線解算方案）

• 航向精度可由 2.0° 提升至最高 0.1°，取決於基線長度
• 即使在靜止或低速情況下，也能提供精確航向
• 完全免受磁場干擾，效能優於僅依賴磁力計的傳統方案

應用情境

無人機導航（UAV Navigation）

支援關鍵任務的無人機操作，例如農業噴灑、航拍測繪與巡檢作業。可實現穩定飛行控制與精準航線追蹤。
  ✔ 高頻率 100 Hz 輸出
  ✔ 公分級 RTK 定位精度
  ✔ 靜止狀態下也能精確解算航向
  ✔ 在風場與震動環境中維持穩定飛行性能

自動化地面載具（AGV/UGV）
為物流、農業與礦業等工業車輛提供可靠的導航與航向解決方案。
  ✔ GNSS+IMU 融合，在多路徑或 GNSS 遮蔽區域仍能維持穩定
  ✔ 搭配雙天線配置可達 0.1° 航向精度
  ✔ 支援 MAVLink，便於系統整合
  ✔ 支援 MAVLink，便於系統整合

精密測繪與地圖建模（Precision Surveying and Mapping）
為地理資訊專業人員在移動測繪與 3D 重建任務中提供高精度定位與姿態資訊。
  ✔ 多星系 GNSS（L1+L5）
  ✔ 相容 RTCM 3.X RTK，無縫整合基準站
  ✔ 內建氣壓計，提升高度測量準確度
  ✔ 適合靜態與動態數據採集

透過將先進的 IMU、AHRS、RTK、GNSS 及雙天線航向技術整合於單一小巧模組中，HAWK-Titan 能輸出高精度、穩定且即時的導航數據。不論是空中、地面或測繪應用，HAWK-Titan 都能作為新世代自駕與地理空間系統的可靠導航核心。