HAWK-Titan
HAWK-Titan
HAWK-Titan，是由大辰科技股份有限公司（LOCOSYS Technology Inc.）所開發的一款高度整合導航模組，專為無人機、自駕車以及測繪應用而設計。它結合了雙頻 GNSS 定位、MEMS 慣性測量單元（IMU）、姿態與航向參考系統（AHRS）、即時動態定位（RTK）修正，以及雙天線航向解算功能。此模組提供高速率的數據輸出與強大的抗干擾能力，非常適合嵌入式系統與動態環境，在尺寸、功耗與精度要求嚴苛的情境下表現尤為突出。
關鍵技術與設計優勢
- 支援 GPS/QZSS、GLONASS、Galileo 與北斗（BeiDou）系統，具備雙頻接收能力（L1 + L5）
- 整合高精度 MEMS 陀螺儀與加速度計，具備低偏移漂移與寬廣動態範圍
- 內建 AHRS，融合 IMU、磁力計、氣壓計與 GNSS 資料，提供完整姿態解算（橫滾、俯仰、偏航）
- 支援 RTK，即時動態定位，並相容 RTCM 3.3 標準訊息，可達到公分級定位精度
- 雙天線航向系統，可實現最高 0.1° 的航向精度，且不受磁場干擾影響
- 可提供最高 100 Hz 的即時輸出，涵蓋位置、速度、姿態與航向資訊
技術亮點
AHRS （姿態與航向參考系統）
透過融合 IMU、磁力計、氣壓計與 GNSS 資料，HAWK-Titan 能精準輸出三維姿態資訊（翻滾、俯仰、偏擺），即使在磁場干擾或高動態環境下，也能維持高度穩定性。
慣性測量單元（IMU）
- 搭載高規格 MEMS 陀螺儀與加速度計
- 具備低偏移不穩定性與 0.1% 全量程非線性誤差
- 支援 100 Hz 更新率，適用於快速控制回授與高動態追蹤
- 體積精巧、低功耗設計，方便系統整合
RTK （即時動態定位）
- 完全相容 RTCM 3.3 訊息類型（如 1005、1074、1084 等...）
- 在開闊環境下可提供亞公尺至公分級定位精度
- 適用於精準農業、工程測量與機器人導航
航向（雙天線解算方案）
- 航向精度可由 2.0° 提升至最高 0.1°，取決於基線長度
- 即使在靜止或低速情況下，也能提供精確航向
- 完全免受磁場干擾，效能優於僅依賴磁力計的傳統方案
應用情境
無人機導航（UAV Navigation）
支援關鍵任務的無人機操作，例如農業噴灑、航拍測繪與巡檢作業。可實現穩定飛行控制與精準航線追蹤。
✔ 高頻率 100 Hz 輸出
✔ 公分級 RTK 定位精度
✔ 靜止狀態下也能精確解算航向
✔ 在風場與震動環境中維持穩定飛行性能
自動化地面載具（AGV/UGV）
為物流、農業與礦業等工業車輛提供可靠的導航與航向解決方案。
✔ GNSS+IMU 融合，在多路徑或 GNSS 遮蔽區域仍能維持穩定
✔ 搭配雙天線配置可達 0.1° 航向精度
✔ 支援 MAVLink，便於系統整合
✔ 支援 MAVLink，便於系統整合
精密測繪與地圖建模（Precision Surveying and Mapping）
為地理資訊專業人員在移動測繪與 3D 重建任務中提供高精度定位與姿態資訊。
✔ 多星系 GNSS（L1+L5）
✔ 相容 RTCM 3.X RTK，無縫整合基準站
✔ 內建氣壓計，提升高度測量準確度
✔ 適合靜態與動態數據採集
透過將先進的 IMU、AHRS、RTK、GNSS 及雙天線航向技術整合於單一小巧模組中，HAWK-Titan 能輸出高精度、穩定且即時的導航數據。不論是空中、地面或測繪應用，HAWK-Titan 都能作為新世代自駕與地理空間系統的可靠導航核心。
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新聞稿
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