وحدة الملاحة المتقدمة RTK GNSS AHRS بتقنية الاتجاه ثنائية الهوائي

تحديد المواقع بدقة سنتيمتر وبدقة اتجاه 0.1° للطائرات بدون طيار، والمركبات المستقلة، وتطبيقات المسح الدقيق

منتج ترويجي - SOR-1612

منتج ترويجي - SOR-1612

LOCOSYS SOR-1612 هو وحدة GNSS RTK مزدوجة النطاق عالية الأداء مصممة للتطبيقات التي تتطلب دقة تحديد موقع بمستوى السنتيمتر.

أكثر من
منتج ترويجي - BK-1612-15

منتج ترويجي - BK-1612-15

BK-1612-15 هو وحدة استقبال تدعم النطاق المزدوج ووضعيات متعددة.

أكثر من

كيف يمكن لمصنعي الطائرات بدون طيار تحقيق تحكم مستقر في الطيران في ظروف الرياح العالية بدقة على مستوى السنتيمتر؟

يضمن مخرج التردد العالي 100 هرتز من HAWK-Titan، بالاشتراك مع دمج مستشعر GNSS+IMU، التحكم السلس في الطيران وتتبع المسار بدقة حتى في ظل الرياح والاهتزاز. يوفر نظام التوجيه ذو الهوائيين دقة تصل إلى 0.1° دون الحاجة إلى حركة، بينما يوفر تحديد المواقع RTK دقة على مستوى السنتيمتر لرش المحاصيل، ورسم الخرائط الجوية، ومهام التفتيش. اتصل بنا لدمج هذا الحل الملاحي المثبت في منصة الطائرات بدون طيار من الجيل التالي الخاصة بك.

مصمم لمقاومة التداخل القوي ودمج النظام بسلاسة، يقوم HAWK-Titan بدمج البيانات من IMU، والمغناطيسية، والبارومتر، وGNSS لتقديم مخرجات دقيقة للتوجه ثلاثي الأبعاد (اللف، الميل، الانحراف) مع استقرار استثنائي حتى تحت التداخل المغناطيسي أو الظروف الديناميكية العالية. الوحدة متوافقة تمامًا مع رسائل معيار RTCM 3.3 لتحديد المواقع RTK وتدعم بروتوكول MAVLink لسهولة التكامل في الأنظمة المستقلة. سواء تم نشره في طائرات الرش الزراعية، أو عمليات رسم الخرائط الجوية، أو المركبات الأرضية الآلية الصناعية في اللوجستيات والتعدين، أو رسم الخرائط المتنقلة لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، فإن HAWK-Titan يعمل كنواة ملاحة موثوقة تجمع بين تقنية دمج المستشعرات المتقدمة وأداء GNSS متعدد الكواكب المثبت لتلبية المتطلبات الصعبة للأنظمة المستقلة والجغرافية من الجيل التالي.

هوك تيتان

هوك تيتان

HAWK-Titan، الذي تم تطويره بواسطة LOCOSYS Technology Inc.، هو وحدة ملاحة متكاملة للغاية مصممة للطائرات بدون طيار، والمركبات المستقلة، وتطبيقات المسح.يجمع بين تحديد المواقع بنظام GNSS مزدوج التردد، ووحدة قياس تسارع MEMS، ونظام AHRS (نظام مرجعية الاتجاه والميل)، وتصحيح RTK (التحكم الحركي في الوقت الحقيقي)، وحل الاتجاه باستخدام هوائيين.تقدم الوحدة مخرجات بيانات عالية السرعة ومقاومة قوية للتداخل، مما يجعلها مثالية للأنظمة المدمجة والبيئات الديناميكية حيث تكون الحجم والطاقة والدقة حاسمة.



التقنيات الرئيسية ومزايا التصميم

  • يدعم GPS/QZSS وGLONASS وGalileo وBeiDou مع استقبال مزدوج التردد (L1 + L5)
  • يدمج جيروسكوب ومقياس تسارع MEMS عالي الدقة مع انحراف منخفض ونطاق ديناميكي واسع
  • يحتوي على نظام AHRS مدمج يدمج البيانات من IMU ومقياس المغناطيس والبارومتر وGNSS لتقديم تقدير كامل للوضعية (التدحرج، الميل، الاتجاه)
  • مدعوم بتقنية RTK، متوافق مع رسائل معيار RTCM 3.3 لتحديد المواقع بدقة سنتيمترية
  • نظام توجيه مزدوج الهوائي يحقق دقة توجيه تصل إلى 0.1°، مستقل عن التداخل المغناطيسي
  • يوفر إخراجاً في الوقت الحقيقي يصل إلى 100 هرتز، يغطي الموقع والسرعة والاتجاه والتوجيه

أبرز الميزات التقنية

AHRS (نظام مرجع الاتجاه والزاوية)

من خلال دمج بيانات IMU، والمغناطيسية، والبارومتر، وGNSS، يوفر HAWK-Titan مخرجات دقيقة للتوجه ثلاثي الأبعاد (التدحرج، الميل، الدوران)، مع الحفاظ على استقرار عالٍ حتى في ظروف التداخل المغناطيسي أو البيئات الديناميكية العالية.

وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)

  • مزودة بجيروسكوبات ومسرعات MEMS عالية الجودة
  • استقرار منخفض للانحياز و0.1% عدم خطية على المقياس الكامل
  • يدعم معدل تحديث 100 هرتز، مناسب للتغذية الراجعة السريعة والتحكم الديناميكي
  • تصميم مدمج ومنخفض الطاقة لدمج النظام بسلاسة

RTK (تحديد المواقع الحركية في الوقت الحقيقي)

  • متوافق تمامًا مع أنواع رسائل RTCM 3.3 (1005، 1074، 1084، إلخ)
  • يوفر تحديد المواقع من مستوى دون المتر إلى السنتيمتر في بيئات السماء المفتوحة
  • مثالي للزراعة الدقيقة، ومسح البناء، والملاحة الروبوتية

الاتجاه (حل الهوائي المزدوج)

  • يوفر دقة اتجاه من 2.0° إلى 0.1°، اعتمادًا على طول القاعدة
  • يوفر اتجاهًا دقيقًا حتى في السيناريوهات الثابتة أو ذات السرعة المنخفضة
  • مناعة من التشويه المغناطيسي، تتفوق على الحلول التقليدية التي تعتمد فقط على المغناطيسية


سيناريوهات التطبيق

ملاحة الطائرات بدون طيار

يدعم عمليات الطائرات بدون طيار الحيوية مثل الرش الزراعي، والتخطيط الجوي، والتفتيش.يتيح التحكم السلس في الطيران وتتبع المسار بدقة.
  ✔ إخراج بتردد عالٍ 100 هرتز
  ✔ تحديد المواقع بدقة سنتيمترية RTK
  ✔ اتجاه دقيق بدون حركة
  ✔ أداء طيران مستقر في الرياح والاهتزاز

المركبات الأرضية المستقلة (AGV/UGV)
تقدم حلولاً موثوقة للملاحة والتوجيه للمركبات الصناعية في اللوجستيات والزراعة والتعدين.
  ✔ دمج GNSS+IMU لتحقيق الاستقرار في المناطق ذات المسارات المتعددة أو المناطق التي تفتقر إلى GNSS
  ✔ دقة توجيه 0.1° مع تكوين هوائي مزدوج
  ✔ دعم MAVLink لتسهيل تكامل النظام
  ✔ تصميم متين لجميع الظروف الجوية والبيئات ذات الاهتزازات العالية

المسح الدقيق ورسم الخرائط
يوفر تحديد المواقع والتوجيه بدقة للمهنيين في مجال الجغرافيا في مهام رسم الخرائط المتنقلة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد.
  ✔ نظام تحديد المواقع العالمي متعدد الأقمار (L1+L5)
  ✔ توافق RTCM 3.X RTK لدمج محطة القاعدة بسلاسة
  ✔ مستشعر بارومتري لتحديد الارتفاع بدقة
  ✔ مناسب لجمع البيانات الثابتة والديناميكية

من خلال دمج تقنيات IMU المتقدمة، وAHRS، وRTK، وGNSS، وتقنيات الاتجاه ذات الهوائيين في وحدة مدمجة واحدة، يوفر HAWK-Titan بيانات ملاحة دقيقة للغاية، ومستقرة، وفي الوقت الحقيقي. سواء كانت في الجو، أو على اليابسة، أو في تطبيقات المسح الميداني، يوفر HAWK-Titan نواة ملاحة موثوقة للأنظمة المستقلة والجغرافية من الجيل التالي.

      

تحميل الملفات


بيان صحفي