ホークタイタン
ホークタイタン
HAWK-Titanは、LOCOSYS Technology Inc.によって開発された、UAV、自律走行車、測量アプリケーション向けに設計された高度に統合されたナビゲーションモジュールです。これは、デュアル周波数GNSS位置決定、MEMS IMU、AHRS（姿勢および方位基準システム）、RTK（リアルタイムキネマティクス）補正、およびデュアルアンテナ方位解決を組み合わせています。このモジュールは高レートのデータ出力と強力な干渉耐性を提供し、サイズ、電力、精度が重要な組み込みシステムや動的環境に最適です。
主要技術と設計の利点
- GPS/QZSS、GLONASS、Galileo、BeiDouをデュアル周波数受信（L1 + L5）でサポート
- 高精度MEMSジャイロスコープと加速度計を統合し、低バイアスドリフトと広い動的範囲を実現
- 内蔵AHRSはIMU、磁力計、気圧計、GNSSからのデータを融合し、完全な姿勢推定（ロール、ピッチ、ヨー）を提供
- RTK対応、センチメートルレベルの位置決定のためのRTCM 3.3標準メッセージに対応
- デュアルアンテナ方位システムは、磁気干渉に依存せず最大0.1°の方位精度を実現
- 位置、速度、方向、方位をカバーする最大100Hzのリアルタイム出力を提供
技術的ハイライト
AHRS（姿勢および方位参照システム）
IMU、磁力計、気圧計、GNSSデータを融合することで、HAWK-Titanは正確な3D方向出力（ロール、ピッチ、ヨー）を提供し、磁気干渉や高動的環境でも高い安定性を維持します。
慣性計測装置（IMU）
- 高品質のMEMSジャイロスコープと加速度計を搭載
- 低バイアス不安定性と0.1%の全範囲非線形性
- 100Hzの更新レートをサポートし、高速制御フィードバックと動的追跡に適しています。
- シームレスなシステム統合のためのコンパクトで低消費電力の設計
RTK（リアルタイムキネマティック測位）
- RTCM 3.3メッセージタイプ（1005、1074、1084など）と完全互換性があります。
- オープンスカイ環境でのサブメートルからセンチメートルレベルの測位を提供します。
- 精密農業、建設測量、ロボットナビゲーションに最適です。
ヘディング（デュアルアンテナソリューション）
- 基準線の長さに応じて、2.0°から0.1°までのヘディング精度を提供します。
- 静止または低速のシナリオでも正確なヘディングを提供します。
- 磁気歪みに影響されず、従来の磁気計のみのソリューションを上回ります。
アプリケーションシナリオ
UAVナビゲーション
農業散布、空中マッピング、検査などのミッションクリティカルなドローン操作をサポートします。スムーズな飛行制御と正確なルート追跡を可能にします。
✔ 高周波100Hz出力
✔ センチメートルレベルのRTK位置決め
✔ 動きのない正確な方位
✔ 風や振動における安定した飛行性能
自律型地上車両 (AGV/UGV)
物流、農業、鉱業における産業車両のための信頼性の高いナビゲーションと方位ソリューションを提供します。
✔ マルチパスまたはGNSSが利用できないゾーンでの安定性のためのGNSS+IMU融合
✔ デュアルアンテナ構成による0.1°の方位精度
✔ 簡単なシステム統合のためのMAVLinkサポート
✔ あらゆる天候や振動の多い環境に対応した頑丈な設計
精密測量とマッピング
モバイルマッピングおよび3D再構築タスクにおいて、地理空間専門家のために正確な位置決めと方向付けを提供します。
✔ マルチコンステレーションGNSS (L1+L5)
✔ シームレスな基準局統合のためのRTCM 3.X RTK互換性
✔ 正確な高度参照のための気圧センサー
✔ 静的および動的データ収集に適しています。
高度なIMU、AHRS、RTK、GNSS、デュアルアンテナ方位技術を1つのコンパクトなユニットに統合することで、HAWK-Titanは非常に正確で安定したリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。空中、陸上、またはフィールド調査アプリケーションにおいて、HAWK-Titanは次世代の自律型および地理空間システムのための信頼できるナビゲーションコアを提供します。
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プレスリリース
台湾エクセレンスドローンアライアンスがLOCOSYS Technologyを訪問し、グローバルポジショニング技術とドローンアプリケーションに焦点を当てる台湾エクセレンスドローン海外ビジネスアライアンスは、イェン・トンピャオの指導の下、AIDC、産業技術研究院、経済省の航空宇宙産業振興タスクフォースの代表者を含む代表団と共に、先進的なスマート製造企業を訪問しました。
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LOCOSYSは新北市電気自動車供給チェーンエキスポで先進的なスマートポジショニング技術を展示します。台湾の電気自動車（EV）産業の発展を促進し、国際的な協力を強化するために、新北市政府は今週、電気自動車サプライチェーンエキスポを開催し、世界中の著名企業や革新的なスタートアップを集めました。ポジショニング技術のグローバルリーダーであるLOCOSYSは、イベントにおいて注目すべき存在感を示し、EV産業をよりインテリジェントで持続可能な方向に導くことを目的とした最新の高精度ポジショニングソリューションを発表しました。
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LOCOSYS Technologyが新しい高性能SONY GNSS/RTKグローバル衛星測位モジュールを発表しました。LOCOSYSは、2024年の東京センサーエキスポで、ソニーの最新GPS技術を搭載した高性能GNSSモジュールを含む、先進的なRTKソリューションを展示します。これらのモジュールはセンチメートルレベルの精度を実現するように設計されており、自動運転、精密農業、UAVなどの産業に最適です。LOCOSYSのRTK技術とソニーのGNSSモジュールの相乗効果により、厳しい環境下でも堅牢で正確な位置決めが可能です。
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