Технические характеристики

AHRS (Система отслеживания положения и направления)

Объединяя данные IMU, магнитометра, барометра и GNSS, HAWK-Titan обеспечивает точные 3D-ориентационные выходы (Крен, Тангаж, Рыскание), поддерживая высокую стабильность даже в условиях магнитных помех или высокодинамичных сред.

Инерциальный измерительный блок (IMU)

• Оснащен высококачественными MEMS гироскопами и акселерометрами
• Низкая нестабильность смещения и 0,1% полная нелинейность
• Поддерживает частоту обновления 100 Гц, подходит для быстрого управления обратной связью и динамического отслеживания
• Компактный, маломощный дизайн для бесшовной интеграции в систему

RTK (Кинематическое позиционирование в реальном времени)

• Полностью совместим с типами сообщений RTCM 3.3 (1005, 1074, 1084 и т.д.)
• Обеспечивает позиционирование от субметрового до сантиметрового уровня в открытых условиях
• Идеально подходит для точного сельского хозяйства, строительной съемки и навигации роботов

Направление (Решение с двумя антеннами)

• Обеспечивает точность направления от 2,0° до 0,1°, в зависимости от длины базовой линии
• Обеспечивает точное направление даже в статических или низкоскоростных сценариях
• Устойчивый к магнитным искажениям, превосходящий традиционные решения только с магнитометром
  
  

Сценарии применения

Навигация БПЛА

Поддерживает критически важные операции с дронами, такие как сельскохозяйственное распыление, воздушное картографирование и инспекция.Обеспечивает плавное управление полетом и точное отслеживание маршрута.
  ✔ Высокочастотный 100Гц выход
  ✔ Позиционирование на уровне сантиметров RTK
  ✔ Точный курс без движения
  ✔ Стабильная работа в полете при ветре и вибрации

Автономные наземные транспортные средства (AGV/UGV)
Обеспечивают надежные решения для навигации и направления для промышленных транспортных средств в логистике, сельском хозяйстве и горнодобывающей промышленности.
  ✔ Слияние GNSS+IMU для стабильности в условиях многопутевого распространения или в зонах без GNSS
  ✔ Точность направления 0,1° с конфигурацией с двумя антеннами
  ✔ Поддержка MAVLink для легкой интеграции системы
  ✔ Прочный дизайн для работы в любых погодных условиях и в условиях сильной вибрации

Точная геодезия и картография
Обеспечивает точное позиционирование и ориентацию для геопространственных специалистов в задачах мобильного картографирования и 3D-реконструкции.
  ✔ Многонациональная GNSS (L1+L5)
  ✔ Совместимость RTCM 3.X RTK для бесшовной интеграции базовой станции
  ✔ Барометрический датчик для точной привязки по высоте
  ✔ Подходит для статического и динамического сбора данных

Интегрируя передовые технологии IMU, AHRS, RTK, GNSS и двойной антенны в одном компактном устройстве, HAWK-Titan обеспечивает высокоточные, стабильные и актуальные данные навигации. Будь то в воздухе, на земле или в полевых исследованиях, HAWK-Titan предоставляет надежное навигационное ядро для автономных и геопространственных систем следующего поколения.